公司的设立与公司的成立不是同一法律概念，它们是同一连续行为的两个不同阶段，公司的成立是公司设立行为被法律认可后依法存在的一种法律后果。公司的设立是指为公司的成立而进行的准备活动；公司的成立是指已经具备了法定的实质要件，完成设立程序，由登记主管机关发给营业执照而取得公司主体资格的一种法律事实。公司的设立与公司的成立的主要区别为：

（1）发生阶段不同。公司设立发生于公司营业执照颁发之前；公司成立则发生于公司依法核准登记、签发营业执照之时。

（2）行为性质不同。设立行为以发起人的意思表示为要素，受平等、自愿、诚实信用原则为指导；而公司的成立则以登记主管机关发给营业执照为要素，发生在发起人与登记主管机关之间。

（3）法律效力不同。公司在被依法核准登记之前，称为“设立中的公司”，尚不具备独立的主体资格，其内外部关系一般视为合伙。如果公司最终未被核准登记，设立行为的后果适用有关合伙的规定，由发起人对设立行为负连带责任；如果公司被核准登记，发起人为设立所实施的法律行为，其后果原则上归属于公司。公司的成立则使公司成为独立的主体，公司成立后所实施行为的法律后果原则上由公司承担。

（4）行为人不同。公司设立的当事人主要是发起人；而公司成立的当事人则主要是申请人和公司登记主管机关。

（5）争议解决依据不同。公司设立过程中的争议，一般依据公司发起人之间订立的发起人协议解决；而公司成立与否的争议，则一般依据有关行政法规解决。

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